[01914784]面向苹果套袋机器人系统的图像识别与定位
联系人：徐野
所在地：辽宁沈阳市
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技术详细介绍
在辽宁省自然基金和机器人学重点实验室开放课题的资助下，本项目以图像 识别与视觉定位在苹果套袋系统中的应用为背景，以提高识别与定位系统的实时 性和普适性为切入点，探索鲁棒性和实时性相融合的幼果图像识别与定位关键技术 研究与方法，使之满足于实时应用的需要。主要包括移动机器人、双目视觉获取 装置、仿真苹果、灵巧机械臂、工控机、电源等。可以实现机械臂丛原位开始伸 展、抓取并归原位整个过程。多次实验表明整个系统的定位精度可以保证机械臂末 端的夹子夹住苹果幼果并实现套袋操作。