[01914785]双驱动及差动式 MSMA 旋转执行器
联系人：徐野
所在地：辽宁沈阳市
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技术详细介绍
基于 MSMA 直线执行器工作机理和电磁-机械特性，提出通过超越离合器将 MSMA 元件产生的直线运动变为旋转运动的双驱动及差动式 MSMA 旋转执行 器；基于热力学模型和磁感生应力计算方法，建立可定量描述执行器在外加磁场、温 度和应力作用下输出位移和输出力 MSMA 执行器模型。采用永磁体提供偏置磁场，减小了执行器的控制功率；采用差动控制方式提高了执行器的动态响应速
度。