[01914961]桥墩结构病害攀爬环形视觉扫描检测作业机器人系统
联系人：崔高锋
所在地：陕西西安市
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技术详细介绍
为了提高桥墩（塔）等基础设施结构表面的病害检测效率，本系统通过自主
设计的环形可重构攀爬机器人平台，搭载高精度环带视觉扫描系统和多通道图像
快速采集系统，解决了传统桥墩病害检测过程中环境适应性差，效率和精度低等
问题，实现了对高墩塔结构病害的非接触、全域、高效检测。创新了桥墩结构病
害的检测理念。
功能特点：
检测精度：病害测量精度优于 0.1mm；
病害定位误差：垂直误差±1cm，水平误差±5mm；
无盲区检测：可以实现对桥墩病害的全域扫描；
现场可重构：分体式结构设计，便于安装和运输；
全自动检测：采集过程中攀爬机器人与采集系统互相发送指令，不需人为干预；
柱面图像处理：利用算法进行展开，使图像几何畸变得到校正。
网格化病害处理：运用神经网络对校正后的图像进行识别，定位到病害位置
后对相关图像进行拼接测量，最后生成报表。