[01914989]集成关节驱控一体技术及智能机器人
联系人：崔高锋
所在地：陕西西安市
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技术详细介绍
集成关节是很多智能装备的关键组成部分，长安大学工程机器人与无人装备
协同技术研究团队重点开展各类机器人系统研制、控制策略、自主导航和自主作
业等基础应用研究。先后研制了多款用于各类机器人的多种高功率密度集成电机
模组，并完成了轮式机器人、四足机器人、六足机器人、打磨机器人、巡检机器
人等多种类特种机器人的机械结构、控制方法和软硬件系统。在应用方面，在电
力巡检、狭窄腔体检测、隧道检测、全自主打磨作业、应急消防等领域取得了突
破性成果。