[01915091]双稳态机器人关节制动装置
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技术详细介绍
水下机器鱼巡航游动过程中鱼鳍受水流扰动力作用姿态会发生改变，影响游 动效果。机器鱼内部空间狭小，且电池容量有限，通过长时间供电实现鱼鳍制动会 影响机器鱼的水下续航能力。双稳态机器人关节制动装置主要应用于水下机器鱼 鱼鳍的制动，装置结构小巧，仅需瞬时供电即可完成制动装置抱紧和打开两种状态 切换。