[01915092]变刚度机器人关节设计
联系人：周琦
所在地：辽宁沈阳市
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技术详细介绍
变刚度关节刚度调节范围大，可以根据任务需要实时调节刚度，提升人机交 互安全性；关节工作在低刚度状态下仍能保持额定的负载能力；变刚度装置结构简 单，有利于减小关节的尺寸及质量，可靠性高；关节的位置与刚度无相互耦合作 用，可以保证关节的控制精度。在多自由度柔性机械臂和康复机器人领域有广泛应 用前景。