[01915093]面向机械加工的高精度机械臂
联系人：周琦
所在地：辽宁沈阳市
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技术详细介绍
基于开闭链混合结构的机器人大臂和小臂采用平行四边形框架对角方向电 动缸驱动的结构形式，通过引入局部闭链结构提升机械臂的整体刚性。同时，电 动缸的滚珠丝杠副采用双丝母预紧消除反向传动间隙；机器人腰关节和腕关节采 用双电机驱动使其具备消隙能力。有效拓展了机器人加工的手段和途径。