[01915105]基于视觉的装配机器人精度标定与补偿方法研究
联系人：李艳
所在地：辽宁沈阳市
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技术详细介绍
为提高采用离线编程技术的装配机器人的运动精度，提高机器人大型装配工 装环境中的应用，本项研究针对装配机器人绝对定位精度较低的问题，提出对装 配机器人的末端位姿精度进行标定，并基于视觉反馈对机器人末端位姿误差进行 补偿方法的研究。这项研究将解决装配机器人对外部环境的适应性，推动装配机 器人适应特殊环境的装配需求，提高机器人的装配柔性，对工业机器人的技术产 业化及普及具有重要的理论意义。