[01915108]微惯性组件标定与误差补偿技术
联系人：杨丽丽
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技术详细介绍
微惯导系统具备数据装定、 IMU 原始数据预处理、初始对准、惯性导航系 统解算、卫星数据解析与处理、 Kalman 滤波处理、位姿解算、组合导航系统数 据融合等功能；针对微惯性组件中的确定性误差和随机误差进行标定与补偿。