[01917747]开关磁阻电机鲁棒型预测转矩控制系统及方法
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技术详细介绍
开关磁阻电机以其结构简单、可靠性高、调速范围宽、容错性能出 色等特性，在多个领域具有广泛的应用前景。然而，转矩脉动这一固有 缺陷，一直限制着其高品质应用。转矩脉动不仅影响电机性能，还可能 引发系统轴系振荡，甚至导致系统损坏。解决转矩脉动问题的方法主要 包括转矩分配控制和模型预测控制。转矩分配控制方法通过分配总转矩 到各相，再转换为电流指令，以控制电流跟踪参考电流，间接实现转矩 控制。但现有的转矩-电流转换方法复杂，不利于工程实施。而模型预测 控制方法虽在专利中有所公开，但传统的模型预测控制未充分考虑建模 误差、参数变化等扰动因素，导致系统鲁棒性受限。
在本开关磁阻电机鲁棒型预测转矩控制方法中，对转矩-电流转换误 差进行实时补偿，同时对存在建模误差和参数变化时离散预测模型的在 线校正，提高了电流控制精度，有助于进一步平滑转矩输出，降低开关 磁阻电机转矩脉动。性能指标：旋转变压器的输出端分别与转矩分配单 元、转矩-电流转换器以及鲁棒型模型预测控制器相连，霍尔电流传感器 和霍尔电压传感器的输出端与鲁棒型模型预测控制器相连。