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技术详细介绍
项目组先后研发了四代防摇系统，包括伸缩套管式防摇系统、吊盘式防摇系统、双绳式防摇 系统和三绳式防摇系统。该成果所设计的防摇系统结构简单，对起重机本身无改动，既可对现有 起重机进行改造，又适合新产品的研发；所开发的吊物防摇系统力位同步控制算法，可大大减小 吊物在吊装过程中的摇摆，提高作业安全性和效率。
研究成果可应用于军用舰船、海洋平台辅助支持船、起重船、风车安装船、科考船、铺管 船、散货船等技术领域，有效提高吊装作业安全性和效率；而且相对国外产品，本成果技术更 先进，价格更低廉，具有广阔的市场前景。
双绳式防摇系统实船应用 三绳式防摇系统样机