[01918435]多用途水下自主航行器
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技术详细介绍
多用途水下自主航行器是海洋观测、探测的重要装备。解决了航行器流体阻力大和欠驱动导致艇体灵活性差的问题；推进效率提升和操纵灵活性；耐压电池安全运行与续航能力提升；无人值守航行器电能补给；捷联惯导精确定位导航；多艇体水下组网与协同。
技术指标及优势：
采用复合材料薄壳结构和新型浮力材料技术，获得较大的载荷能力；
尾推采用矢量推进器，配合侧推和垂推，提高了航行器的机动性和效率；
自主产权的光纤陀螺/相控多普勒计程仪捷联惯导一体化技术；
潜深500米，长2.3m直径0.35m，续航时间10小时；
惯导导航精度：航向0.4o，航程5%，搭载侧扫、多波束测深、CTD、USBL等。
