[01918436]水下智能装备作业机器人
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技术详细介绍
克服了海洋水下作业过程中要素多元化、海洋环境动态变化等困难，利用水下机器人操纵性预报技术结合先进非线性控制技术，实现快速响应、精准定位的高灵活性，基于光学视觉姿态控制、高能量密度智能材料与结构技术，提升水下机器人自适应性，解决浅水波流耦合、障碍物密度大等问题，实现复杂海洋环境的作业任务。
技术指标及优势：
适用于复杂海况作业，最大作业深入400m，重量70kg左右（视所搭载设备不同），抵抗最大海流5Kn。基于光学视觉姿态控制替代昂贵动力定位设备，性价比高；响应速度快，机动灵活，可实现原地360°操纵，自适应性强，具有优良的目标抓取能力。
已有系列产品样机。
