[01918754]一种山地果园用巡查四轮机器人
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技术详细介绍
本发明公开了一种山地果园用巡查四轮机器人，在底盘的两侧 外壁上分别设置防划伤机构，横杆和竖杆通过连接件和连接头 的配合活动安装于底盘的两侧外壁上，并在底盘内的底板上端 设置收放电机通过旋转控制横杆和竖杆的张开和折叠，横杆和 竖杆张开时配合底盘前端的防撞顶板对设备进行防护，避免机 器人在行走时被树枝划伤，便捷实用，底盘的上端靠近前端边 沿处固定连接攻击装置，在炮筒末端内壁上利用挡板、T 型金 属件和弹簧设置推板，并设置电磁铁利用其磁性的有无控制弹 簧的伸缩，从而利用弹簧压缩后的舒张力配合推板将从储料斗 内下来的泥土球粒弹射出，对小偷和偷吃的鸟类进行攻击，及 时将其进行驱赶减小果农的损失。