[01918896]一种肌肉萎缩病人康 复治疗的辅助机器人 及其实施方法
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本发明公开了一种肌肉萎缩病人康复治疗的辅助机器人及其 实施方法，属于机器人技术领域，包括隔板、机器人本体和牵 拉系统，所述机器人本体放置于隔板上方，且机器人本体与牵 拉系统相互连接，所述机器人本体包括头颈部位、胸腹部位、 臂膀部位和腿部，所述头颈部位通过双向连接件连接有胸腹部 位，所述胸腹部位的两侧通过双向连接件分别连接有一个臂膀 部位，所述胸腹部位的下端通过双向连接件连接有腿部。利用 各个部位活动连接的机器人本体作为病人身体的载体，并在个 各个部位端点处设置可活动的移动磁铁片，牵拉系统带动移动 磁铁片移动，从而带动人体进行点头、摇头、侧身、曲腿、曲 臂、 曲指等多种动作，对肌肉萎缩病人具有良好的锻炼作用