[01919295]一种农业用除草及松 土机器人
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技术详细介绍
本发明涉及农业机器人技术领域，具体是涉及一种农业用除草 及松土机器人，包括履带行走装置，还包括中空底架，所述底 架固定安装在履带行走装置的顶部，底架的顶部设有中空 U 型 架，底架的内部分别设有驱动电机和控制器，U 型架的顶部中 心处设有升降组件，升降组件的上方设有摄像头，升降组件包 括能够升降的升降板，升降板的两侧分别设有中空连接架，每 个铰接架的两侧中端分别与 U 型架的内壁铰接设置，每个铰接 架上分别设有伸缩组件，每个伸缩组件的输出端分别设有除草 组件和松土组件，控制器分别与驱动电机、摄像头、除草组件、 松土组件和每个伸缩组件电连接，该设备能够实现自动除草和 松土，提高工作效率。