[01920649]一种水天一体智能漂浮物收集系统及其收集方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种水天一体智能漂浮物收集系统及其收集方法。所述系统包括图像采集模块、图像处理模块、水面垃圾清理装置。图像采集模块通过无人机获取待清理湖面的图像,并经过A/D转换,再把图像灰度化,之后进行图像预处理。图像处理模块将图像中湖面背景与前景对象分割；识别前景对象中的目标垃圾：通过将前景对象中面积大于预设值的物体排除；对识别出的目标垃圾,以无人机自身的摄像头为坐标原点,建立坐标,在此坐标下计算出位置坐标。水面垃圾清理装置根据目标垃圾的位置坐标清理目标垃圾。本发明将清洁装置和无人机结合起来实现水面漂浮物清理的全自动化并且很大程度上提高了水面清理工作的效率。