[01925011]“潜龙一号”6000米自主水下机器人（AUV）
联系人：徐皑冬
所在地：辽宁沈阳市
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技术详细介绍
“潜龙一号”6000米自主水下机器人是我国自主研制服务于深海资源勘查的实用化深海装备。“潜龙一号”AUV具备进行深海近海底地形地貌、浅地层地质结构、海底流场、海洋环境参数等综合精细调查能力，可为海洋科学研究及资源开发提供必要的科学数据，也可广泛应用于各种深海调查和深海工程项目。
·工作水深（最大）：6000米
·空气中重：1500公斤
·主尺度：直径0.8米长4.6米
·水下巡航航速：2节
·续航能力：30小时
·航行范围：约110km
·定位精度：5米（相对海底基阵）
·布放与回收海况：4级
·通信定位：铱星通信、无线通信、GPS定位、长基线定位搭载传感器：
·测深侧扫声呐：150kHz
·浅地层剖面仪：2~7kHz
·照相机：Kongsberg OE14-408
·温盐仪：XR-620 CTD Profiler
·溶解氧/浊度/Eh/PH传感器