[01925194]中大型无人移动平台自主控制系统解决方案
联系人：徐皑冬
所在地：辽宁沈阳市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
登录后向技术服务商咨询
发布技术需求
服务免费，交易还可领红包哦
技术详细介绍
系统采用扩展集员H∞回路成形控制，利用系统动力学非线性状态方程对无人移动平台进行位置、速度、姿态等状态的控制，并采用椭球推理规划方法，根据系统任务对系统进行在线实时规划和管理。
·集成GPS、DGPS、加速度计、陀螺仪、罗盘、气压高度计等传感器，使用无色卡尔曼滤波对传感器数据进行整合，得到高精度导航数据。
·采用跳频高带宽多冗余测控链路，达到视距150公里数据链传输能力。
·便携式人机交互系统，具有功能强大、操作简单等特点，可实现无人移动设备远程控制和监视功能。