[01927330]分布式驱动电动汽车整车关键技术

分布式驱动电动汽车相比于集中式驱动，具备驱动传动链短、结构紧凑、传 动效率高、车辆可控度高等优势，是未来电动汽车驱动系统的最佳解决方案。在 国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目的支持下，团队掌握了基于加速意 图辨识的线控驱动控制、基于车速预测的分布式驱动纯电动汽车再生制动控制、 基于等功率分配的电子差速控制、分布式驱动电动汽车主动四轮转向控制、基于 转向意图辨识的稳定性控制、分布式驱动电动汽车智能悬架控制等整车控制技术。 同时自主开发了分布式驱动电动汽车样车，开发了以 STM32F 103C8T6 为主控 芯片、 以 Raspberry Pi 微型电脑为上位机的整车控制器，采用 C 语言建立了 FreeRTOS 实时操作系统，构建了星型拓扑结构的CAN 总线。开发的样车传动 效率高、结构紧凑，整车动力性、经济性、操稳性、平顺性良好。

主要创新点

（1）提出了基于驾驶意图辨识的分布式驱动电动汽车稳定性控制技术，解 决了车辆电动化引起的整车动力学特性、运动学特性、传动系统响应特性的变化， 提高电动汽车稳定性控制系统的鲁棒性、安全性和时效性。

（2）提出了基于离散小波变换的等功率分配电子差速控制技术，解决了现 有自适应电子差速控制策略鲁棒性差、适用范围有限的不足的问题，实现了在转 向行驶、对开路面、对接路面等极限条件下的精确差速控制及多电机扭矩精确协 同控制。

（3）提出了基于车辆道路信息和制度意图的电液复合制动控制技术，解决 了电动汽车制动感觉跟随性较差、转矩分配优化目标单一、制动协调性欠佳等问 题，在保证制动安全性的同时，提高了制动能量回收效率和制动舒适性。

（4）提出了基于自适应权重粒子滤波的动力电池能量状态估计算法，解决 了动力电池能量状态估计易受外界环境因素的影响，充满不确定的随机干扰的问 题，提高了动力电池能量状态估计方法的精度、鲁棒性和收敛速度。

（5）提出了基于马尔可夫链和蒙特卡洛模拟法的循环工况构建方法，能够 解决传统马尔可夫链在构建循环工况时小概率事件丢失问题，提高电动汽车循环 工况构建方法的保真性、代表性和客观性。

（6）提出了基于无模型自适应控制的实时能量管理策略，能够解决基于优 化的能量管理策略在线应用效果差的问题，提高能量管理策略的实时性、实用性 和稳健性。

（7）提出了虑应变率和应力状态耦合影响的轻质材料力学模型以及负泊松 比蜂窝夹层结构，解决了材料在碰撞载荷下的断裂失效表征及预测等技术瓶颈， 有效提升复杂工况下整车碰撞安全设计及动力电池防护设计的质量和效率。

（8）提出了“材料-工艺-性能 ”全耦合的稳健优化模型及高效并行求解算 法，解决了整车轻量化设计中，由于其设计变量以及服役条件存在的不确定性， 而导致产品性能波动大、产品质量水平及合格率低等问题，有效提升整车轻量化 效果及关键零部件的可靠性。