[01927331]无人驾驶智能汽车
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技术详细介绍
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综 合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、无线通讯、人工智能及自 动控制等技术，是典型的高新技术综合体。它能够接收各种智能传感器传来的周 围环境及自身的各种信息并能高效迅速的综合整理，然后把信息传递给汽车的执 行系统，从而实现自动驾驶、智能控制等功能。智能车辆可以提高车辆行驶的安 全性，降低事故发生率，提高车辆的行驶稳定性，可在不变更车辆使用用途的前 提下对车辆进行改装，降低成本。同时基于长安大学汽车试验场的优势测试场地， 可进一步完善测试场景，加快智能车辆的落地进程。
主要创新点
智能车辆通过激光雷达、定位系统、距离传感器、姿态传感器、转速传感器 等设备准确采集交通环境信息，对车辆周围行驶的车辆、行人、障碍物、车道、 交通信号灯信息进行获取，经过智能系统对这些信息进行分析，进行路径规划、 行为决策、行为控制，并采用车载计算机为主的智能驾驶控制系统来控制执行机 构实现车辆的无人驾驶，从而使自车安全、快速、平顺、智能地行驶在真实的交 通流中。基于以上技术难点攻关需求，本项目的主要关键技术如下：
（1）智能车辆的系统构建及任务导向的环境感知与智能决策；
（2）智能车辆控制体系架构建模及仿真测试；
（3）提出视觉、雷达等多源异构信息的融合处理算法；
（4）智能车辆的线控底盘改造及精准定位技术。