[01927344]电长大隧道的交通巡检挂轨式云机器人系统

隧道交通巡检挂轨式云机器人是一款结合物联网、机器人和人工智能技术的 现代化交通管理智能装备。针长大隧道的复杂工况，本机器人系统集信息采集、 无线数据传输、运动控制、后台云调度和数据网络化处理等多学科技术综合应用 为一体，能够满足隧道的日常巡检和应急抢险等多项重要任务。

隧道巡检云机器人系统所采集的数据将写入数据中心和隧道管理所统一数 据库内，配合数据中心完成机器人系统在大屏幕上的展示。数据中心还将开放 SDK 二次开发包或 API 应用程序开发接口及相应的通信协议。

该机器人在巡逻过程中，能完成实时交通状况监测，隧道沉降检测，环境烟 雾、着火点探测，辅助指挥、疏导救援，异常情况判断，语音对讲，并同时伴有 声光预警等功能。

主要创新点

（1）人工智能 AI 技术

在机器人本体就地采用基于神经网络的图像 AI 识别技术。通过较为完备的 样本知识库构建，图像特征分析、识别网络优化技术等，在前端完成隧道巡视场 景及交通流故障状态的自动识别，降低后台的图像监测压力。

（2）巡检机器人的多机智能调度技术

本项目提出设计隧道巡检机器人的智能调度算法，拟解决在系统中的个别巡检机器人出现故障、失电、发现交通特殊状况点（须原地监测）时，通过智能调 度算法，实现定巡结合、多机并联或差异巡检速度等工作方式，对多个机器人进 行巡检任务分配，以保证系统巡检工作的正常进行。

（3）数据处理及云平台

具备隧道的集成一体化数据云平台处理终端，以云机器人部署和资源优化为 首要目标，采用区分服务模型和最优控制方法，通过基于效用函数的云作业资源 优化算法，进行资源的优化分配，实现云架构软件系统，并完成交通隧道大数据 的应用和分析。