[01927384]消防搜救智能机器人系统

本产品名为“六足仿生机器人 ”，设计的起源是由于今年来随着经济的发展， 火灾的发生率也逐年增长，伴随增长的还有死于火灾的消防员和平民人数，所以 设计团队设计了这款火灾搜救援助机器人。机器人的主要功能就是火灾搜救援助： 可以在火势大而人不能进去的情况下进入火场并记录火场内情况；可以运用北斗、 雷达以及生命勘测仪精确定位被困人的位置；可以运用算法计算出搜救的最佳路 线；可以在急需消防物品（如面罩、急救箱等）时及时送达。这是一些基本的功 用，在后期与消防队的合作与实践中我们会不断改进和增加新的功能，不断进行 完善。除此之外，考虑到大多数时候火灾发生时，被困人员在等待消防队救援时， 需要一段时间，在这段时间内，发生伤亡的可能性也不能忽视，所以我们的机器人也可以用在住宅、学校等人员流动的地方，可以给被困人提供一些自救帮助， 也可以减轻消防员的负担和不必要的伤亡。

在产品的前期首先要获得政府许可，之后通过与消防队和一些机关单位合作， 提升用户的满意度和产品的知名度;后期我们可以通过营销来面向个体市场。本 项目本着为群众提供优质服务的宗旨，让首创团队与一些消防队和居民进行深入 交谈，来了解他们在火灾发生和援助过程中遇到的困难，并在此过程中给出具有 建设性意义的指导，为大众打造优质的火灾小助手，相应国家号召，提升居民生 活幸福感。

主要创新点

该产品主要以提供火灾搜救援助服务为主，专注于服务火灾以及大型相关事 故现场搜救处理领域，获取政府授权许可，旨在科学快速地帮助提高火灾搜救效 率，同时减少消防队以及其他搜救人员伤亡等意外状况的发生，减少不必要牺牲 的发生。从功用方面来讲，主要从火灾救援切入，运用雷达、防撞检测系统、声 呐探测、北斗路线记录、生命探测仪等来进行火灾内景重现、最佳救援线路分析、 防火用品运输等一系列救援活动来配合专业人员搜救。在搜救人员无法及时到达 时，还可以在紧急情况下给受灾人提供自救方案。从技术方面来讲，我们机身采 用新型防火材料，还采用动力锂电池包，比传统机器人有更优异的续航能力，还 用了多台高性能伺服电机，使机器人可以对复杂环境、完成高难度动作，开创自 主仿生稳定运动控制算法，使机器人在速率和灵活性方面有了很大提高。