[01927390]一种基于不扰动土探井取样机器人的探井取样方法
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技术详细介绍
目前，在工程及科研工作中，由于在探井中钻探机械采取土样会对土体产生 扰动，所以，通常需要探井取样。探井取样是用洛阳铲成井至设计深度后，再由 工人进入井下，在井壁上刻取出土样，然后进行相关试验；探井取样对土的扰动 性影响很小，试验数据准确，但该方法存在较大的安全隐患，特别是开挖深度较 大时，隐患也随之增大。工程上因工人在井下作业而导致的伤亡事故也屡见不鲜， 如井口碎石掉落砸伤，井内缺氧窒息死亡，甚至井壁坍塌掩埋等，这些隐患对工 人的人身安全造成极大的危害。
本项所要解决的技术问题在于，研究制一种机器人完成探井取样，设计新颖 合理，利用机器人刻槽取样，取样质量与人工相同。设备具有体积小、质量轻、 智能化程度高、效率高、投入少的优点，可广泛用于各类土体取样，为科研设计 提供优质的研究样本，便于推广使用。
主要创新点
本项目研发设备具有体积小、质量轻、智能化程度高、效率高、投入少的优 点，可广泛用于各类土体取样，为科研设计提供优质的研究样本，便于推广使用。