[01927393]一种新型电传动双功率流驱动桥

本项目以牵引式双履带工程机械（双履带推土机（拖拉机）和双履带滑移装 载机等）为研究对象，研制一种电传动双功率流驱动桥，以简化传动结构，降低 制造和使用成本，提升传动效率，改善双履带工程车辆的牵引和转向性能。该传 动桥的驱动技术通过进一步的升级优化，可以满足轮式牵引作业工程机械（轮式 装载机）的作业需求，具有广阔的技术提升空间和应用前景。目前该项目已经完 成永磁同步发电机、牵引电机及其驱动器、转向电机驱动器和 TCU 的设计工作， 并完成的样品的试制及调试。

主要创新点

项目通过自主创新设计一种结构紧凑的带有差速锁功能的电驱动双流驱动 桥；在定子结构一定的情况下，优化磁障厚度、磁障层数、外层隔磁桥厚度、永 磁体间隔磁桥厚度和气隙长度等参数，设计出高效区覆盖中低速区间，且较大转 速内变化时均具有较高效率的牵引和转向电机；提出采用优化控制算法和采用高 压驱动元件相结合的办法抑制驱动系统抛负载时瞬时高压，保证系统对推土机等 牵引作业机械具有良好的适应性。拟突破的关键技术如下：

（1）满足牵引作业机械负荷需要的牵引和转向电机优化设计方法：能否结 合现有永磁电机技术，优化设计出高效区覆盖电机工作的中低速区间，且较大转

速变化时均具有较高效率的牵引和转向电机，直接决定了驱动桥使用效果的好坏；

（2）满载转向时驱动器控制算法和控制策略实现方法：只有正确的配置好 控制参数，才能使机器在满载转向时不至于出现熄火或者外侧履带完全打滑等使 机器失去作业能力的情况；

（3）驱动桥使用方法及范围的确定方法：合理的边界条件，是驱动桥的安 装使用前提，因此必须通过实验调试，确定驱动桥的使用边界条件，使之在合适 的机型上发挥良好的性能。

所研究双流驱动桥主要用于替代现有产品中的液力机械和液压机械部分，提 高传动效率，简化传动结构。