技术详细介绍
一
种基于车辆通行优先级的换道危险避撞的方法，本车实时获取自身和周边车辆行车信息和通行优先级；设行驶中的本车为车M，目标车道行驶的车辆为车D，当车M
准备换道时，计算车M的安全换道时间，取计算所得安全换道允许的最大时间t2作为安全换道时间门限；进行安全换道时间评价，当不够安全时根据优先级干预车
M或车D的制动，重新计算车M安全换道时间，直到车M换道完成。本发明可以通过对多车的状态信息进行综合的分析和预测，从而对可能冲突能够实时、高效率和
高准确率的判断出来；通过给驾驶员直接视觉提示和制动干预，保障了换道过程中驾驶员的生命财产安全；对于较高通行优先级的车辆，在行驶过程中能够保证车辆
优先通行，保证通行效率。