技术详细介绍
一种基于气动人工肌肉的柔性机械手
本发明公开了一种基于气动人工肌肉的柔性机械手。它包括机械手机构和气路控制系统，机械手机构包括机械手固定平台、肘关节、机械手下臂、机械手上臂、腕关节；气路控制系统包括气源装置、气动三联件、减压阀、比例压力阀、电磁阀、气动人工肌肉、数据采集卡、计算机。本发明根据人体手臂结构和气动人工肌肉的工作特点，研发了气动肌肉机械手。利用气动人工肌肉柔顺性的优点解决现代机器人的一些缺点，研制了拟人机械手机构和相应的控制气路系统，气动人工肌肉作为驱动器，拓宽了机械手的研究领域。本气动肌肉机械手系统具有新颖、柔顺、机构简单、易控制等优点，可满足在仿生机器人和康复机器人等领域对机械手性能的要求。