技术详细介绍
一种钢丝缆绳爬行机器人
一种钢丝缆绳爬行机器人，包括爬行机构、前夹紧机构与后夹紧机构；所述爬行机构为一曲柄滑块机构，包括主动曲柄（4）、从动连杆（12）、前机架（13）、后机架（6）与电机（11）；主动曲柄（4）的一端与固定于后机架（6）上的电机（11）有输出轴连接；主动曲柄（4）的另一端与从动连杆（12）的一端铰接；从动连杆（12）的另一端与铰接前机架（13）铰接；前机架（13）作为曲柄滑块机构的滑块空套于固定于后机架（6）上的滑杆（16）上；前夹紧机构与后夹紧机构分别固定于前机架（13）与后机架（6）上。可以爬行变直径杆、结构简单、造价成本低，可靠性高。