技术详细介绍
本发明公开了一种基于TD-SCDMA系统的井下人员精确定位方法（专利号201310054905.2），获取信号到达基站的时间TOA和到达角度AOA；利用改进的kalman滤波算法TOA值去噪处理；由去噪处理后的TOA值求得信号到达时间差TDOA值；用TDOA/AOA混合Chan算法和TDOA/AOA混合Taylor算法进行移动台的位置估计；利用残差加权法对位置估计值进行第一次数据融合，求出新的位置估计值；利用贝叶斯推论对位置估计值进行第二次数据融合，求得最终的位置估计值；该井下人员精确定位方法利用TD-SCDMA系统的优势和数据融合的优越性，采用TDOA/AOA混合数据融合定位算法，定位精度高，解决了煤矿井下人员定位困难的问题。