技术详细介绍
机器人内推式码垛机械手。
项目简介：
机器人机械手抓举过程中，机械臂末端的夹具是直接和物体接触的部分，该抓举方式及内部设计直接影响到抓举速度，同时对于减低误差、避免物体损伤起决定性作用。市面上现有的抓手多数为外着力外抓型，和物体接触部分有直接抓举点，因此存在着力点的直接压力，造成抓举误差甚至被抓物体损伤等弊病。
项目核心创新点：
该专利专门针对卷筒式物体码垛设计了内推式抓手，结合液压和气动方式，着力均匀，不接触被抓物体表面，以实现无点压，无创痕的安全准确抓举方式。
项目详细用途：
动力方式：结合液压&气动
抓举方式：内推
抓举重量上限：100公斤/模块, 可实现3个模块
产品规格：75mm
模块：160mm
净重：23,2公斤
跨度对接行程：75-91 mm
跨度物理力度：2650 牛顿
实用领域：薄膜卷、钢卷、纸卷、商标卷等卷筒抓举码垛
配套机器人：适用于市面主流机器人例如库卡, ABB, 三菱等
项目特点：
结合液压和气动的优势
兼容的模块化设计
实现内部推动固定设计避免抓举不当或用力不均而造成的物件损伤
通过全新的内部连接装置实现灵活的抓举功能
紧凑的设计实现强大的功能