一种基于磁流变技术的同轴型光电子器件自动耦合焊接装置(专利号201510269545.7),包括机架、上夹具、下夹具、多个的焊接装置以及自动旋转平台,下夹具包括夹具安装座和夹紧组件,夹紧组件通过一角度自动调整机构安装于夹具安装座上,角度自动调整机构包括外壁上设有凸球面的球面套筒,夹紧组件装设于球面套筒的内孔中,夹具安装座设有安装通孔,安装通孔的孔壁上设有凹球面,球面套筒装设于安装通孔内,且凸球面与凹球面球铰接配合,凸球面和凹球面配合处设有容置腔,容置腔内填充有磁粉或磁流变液,夹具安装座上设有励磁绕组;夹具安装座通过对准装置装设于自动旋转平台上。本发明具有结构简单紧凑、制作成本低、耦合效率高、易于保证耦合精度等优点。
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