技术详细介绍
基于双重模型的粒子滤波视频图像跟踪方法（专利号201310013121.5），涉及视频图像跟踪方法，本申请构建了双重的粒子滤波器，实现交替跟踪动态模型。一个在协方差矩阵黎曼流形上在线更新目标的表观。另一个在投影变换群上对目标的边界框参数进行跟踪。滤波参数的度量采用李代数及其切空间的转换关系。考虑到目标成像过程的实质是投影变换过程，本申请在构建基于粒子滤波的跟踪算法时，同时结合了协方差流形和投影变换群（SL(3)群）。该方法不仅对具有明显的几何形变的目标实现稳定的跟踪，而且能够在光照变化较大的情况下实现稳定的跟踪, 该方法具有良好的有效性和鲁棒性。