技术详细介绍
一种可控多连杆挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，所述斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，其中大臂连接在机架上，斗杆与大臂连接，铲斗与斗杆连接，举降机构、翻转机构均通过支撑架与大臂连接，本发明采用新型连杆传动机构替代传统液压传动，能够解决传统液压挖掘机液压系统复杂、易漏油等缺点，不仅具有多自由度可控机构式挖掘机的灵活性、动作迅速等优点，而且连杆传动部分更加简单，各杆及连接处受力更好，工作空间更大，更加适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。