技术详细介绍
本成果研发了工件上下料、转运、装卸专用机器人及其配套的自动料库，对感应加热和压力淬火工艺设备进行了分析与优化和研究系统节能控制模型，开发了自动生产线集成控制系统，实现了同步器齿圈等薄壁零件的高效、高质量的绿色淬火生产，保证批量零件淬火质量一致性，有效提高了产品质量和市场竞争力。该自动线已在赣州群星机械有限公司装备并稳定运行。
本成果的装备可广泛用于环类、盘类、套类、轴类零件的淬火、表面强化等热处理工艺自动化生产，具有生产效率高、运行平稳可靠、产品质量稳定且一致性、操作维护简便、劳动强度低、安全性高等特点；还可推广应用于零件的铸造、锻造等生产线的自动上下料、装卸转运等作业。