技术详细介绍
本项目是开发一种面向智能缝制设备的嵌入式控制平台，可用于多种缝制机型包括套结机、花样机、钮扣机、平锁机等。该控制系统采用模块化的设计思想，根据不同的机型可以进行硬件的组合定制、软件的复用，另外还可根据用户需求进行功能扩展。主要技术特点：采用永磁同步交流伺服电机实现主轴机针的精确运动控制；XY运动平台采用步进电机实现，根据精度要求可采用步进闭环控制方式实现高精度定位；基于事件的多轴协调控制，充分保证主轴机针的安全性；使用触摸屏作为人机交互界面，图形化显示，操作方便直观。 基于该控制平台，目前已与企业合作开发多台样机，包括套结机与纽扣缠绕打结机，在高速运动情况下，控制系统可以与机械部分较好的配合实现轨迹的良好输出。