[00223249]一种金属柱垂直爬行机器人
交易价格：
面议
所属行业：
公路运输
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201521096461.X
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
中山大学
进入空间
所在地：广东广州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本实用新型公开了一种金属柱垂直爬行机器人，其中，该金属柱垂直爬行机器人包括：第一驱动臂、主控制臂、第二驱动臂；其中，第一驱动臂包括第一壳体，以及通过第一组弹簧固定在第一壳体内一端的第一电磁铁组；第二驱动臂包括第二壳体，以及通过第二组弹簧固定在第二壳体内一端的第二电磁铁组；第一驱动臂的另一端与主控制臂的一端进行轴连接，形成第一连接臂；第二驱动臂的另一端与主控制臂的另一端进行轴连接，形成第二连接臂；本实用新型实施例中，通过电磁铁磁变换和舵机的转动，使机器人沿着金属杆垂直向上爬行，解决了机器人无法沿着金属杆垂直向上爬行的问题，给建立临时制高点数据采集提供便利。
摘要：本实用新型公开了一种金属柱垂直爬行机器人，其中，该金属柱垂直爬行机器人包括：第一驱动臂、主控制臂、第二驱动臂；其中，第一驱动臂包括第一壳体，以及通过第一组弹簧固定在第一壳体内一端的第一电磁铁组；第二驱动臂包括第二壳体，以及通过第二组弹簧固定在第二壳体内一端的第二电磁铁组；第一驱动臂的另一端与主控制臂的一端进行轴连接，形成第一连接臂；第二驱动臂的另一端与主控制臂的另一端进行轴连接，形成第二连接臂；本实用新型实施例中，通过电磁铁磁变换和舵机的转动，使机器人沿着金属杆垂直向上爬行，解决了机器人无法沿着金属杆垂直向上爬行的问题，给建立临时制高点数据采集提供便利。
