技术详细介绍
项目简介：AGV 是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。根据导航方法分为磁带/色带导引、惯性导航、视觉导航、激光导航等；根据工作方式分为牵引式、潜伏式、台车式与叉车式 AGV 等。以 AGV 为载体的物流运输系统是日益发展的自动化立体仓库、智能化无人工厂等领域的重要组成部分。由多个 AGV 组成的自动运输系统，是实现物流自动运输的重要手段，企业的信息化、集成化、无人化是未来发展的趋势。为此需要研究解决单AGV自主移动、多AGV及相关功能单元协同运行等关键技术问题。
1） 山东省农机装备研发创新计划，鲁农机计字[2015]9号，网络视觉反馈遥操作自走式果园植保机器人。
2） 山东省自主创新重大关键技术，2014GJJS0401，工业机器人核心部件创新计划。
3） 企业委托研究项目“基于CAN总线的磁导惯导一体化AGV开发平台” ，完成。
4） 企业委托研究项目“焊机自动搬运AGV小车开发” ，完成。
5） 企业委托研究项目“全向移动搬运机器人平台（AGV）开发” ，完成。
6） 专利：基于网络视觉反馈主从遥控喷雾机器人平台， CN201420732202。0。
7） 专利：基于Wi-Fi自动驾驶的伺服转向控制系统， CN201520141291。6。
8） 专利：基于WiFi控制的同轴双轮自主平衡果园喷药机器人， CN201420733430。X。
9） 专利：一种作业环境全景视觉信息网络反馈装置， CN201520140343。8。
10） 专利：磁导航AGV物料搬运小车，CN201520412057。2
11） 专利：基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统，CN201610860685。6
12） 专利：服务型移动机械手系统， CN201610206114。0
13） 专利：一种基于运动控制器的全向AGV移动平台控制系统，201720039813。0
14） 专利：基于dSPACE控制器开发的全向移动机器人控制系统，201720039814。5
15） 软件著作权：基于WiFi网络CS架构的移动机器人平台控制系统，2016R11L075326
16） 软件著作权：基于CAN总线的惯性引导AGV控制系统，2016R11L075409