技术详细介绍
本发明提供一种浑水中模型地形的可视化测量与三维重建方法，首先利用B超仪直接获取水下模型地形的视频图像文件并解析出单帧B超图像；然后根据B超图像中地形亮带的灰度和梯度特征（存在一个突变过程）以及模型地形的在水平方向的连续性，一次性实现单帧图像中地形边界线的单像素提取；再根据连续多帧图像中地形线之间的相似性进行三次样条函数插值重建了水下三维地形。该方法穿透性好、自适应性强，适用于塑料沙、天然沙、煤粉灰、电木粉等水下模型地形；运行速度快，单次运行时间少于0。1秒；测量精度高，单次测量和重建后的水下地形误差均小于1毫末；直观可视，高效快捷，并且有效消除了水中无关运动悬浮颗粒的成像干扰，再现了水下地形原貌。