[00228580]一种空陆两用四旋翼飞行器
交易价格:
面议
所属行业:
飞行器
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201510251452.1
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
徐州中国矿业大学大学科技园有限责任公司
进入空间
所在地:江苏徐州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种空陆两用四旋翼飞行器,包括四组执行机构和驱动变形机构,驱动变形机构包括驱动电机、两个主动轴和两个从动轴,主动轴和从动轴设置在支撑座上,驱动电机设有两个电机输出轴,每个电机输出轴均通过联轴器与一个主动轴连接,每个主动轴均通过齿轮副与一个从动轴连接,其中两组执行机构的旋翼支架分别与两个主动轴连接,另外两组执行机构的旋翼支架分别与两个从动轴连接。本发明能方便快捷的实现四旋翼飞行器空陆两种用途,当道路平坦时可作为机器人小车进行行走,当遇到障碍时可变形为四旋翼飞行器进行飞越,两种方式切换进行行走可节省能源的消耗,提高飞行器的续航能力。
本发明公开了一种空陆两用四旋翼飞行器,包括四组执行机构和驱动变形机构,驱动变形机构包括驱动电机、两个主动轴和两个从动轴,主动轴和从动轴设置在支撑座上,驱动电机设有两个电机输出轴,每个电机输出轴均通过联轴器与一个主动轴连接,每个主动轴均通过齿轮副与一个从动轴连接,其中两组执行机构的旋翼支架分别与两个主动轴连接,另外两组执行机构的旋翼支架分别与两个从动轴连接。本发明能方便快捷的实现四旋翼飞行器空陆两种用途,当道路平坦时可作为机器人小车进行行走,当遇到障碍时可变形为四旋翼飞行器进行飞越,两种方式切换进行行走可节省能源的消耗,提高飞行器的续航能力。