[00228745]一种锂电池分拣机械手装置
交易价格:
面议
所属行业:
机械分离
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201610225919.X
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
徐州中国矿业大学大学科技园有限责任公司
进入空间
所在地:江苏徐州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开一种锂电池分拣机械手装置,包括由局部上下平移结构(1.1.1)、整体位移结构(1.1.3)及锂电池吸附定位结构(1.1.2)组成的锂电池抓取卸载单元;其中,整体位移结构(1.1.3)联动锂电池抓取卸载单元(1.1)在锂电池扫码单元(2.2)一侧进行整体上下大范围平移;局部上下平移结构(1.1.1)联动锂电池吸附定位结构(1.1.2)在锂电池抓取卸载单元(1.1)内局部平移并通过锂电池吸附定位结构(1.1.2)对锂电池(7)进行自动化抓取、扫码及卸载;本发明能够实现锂电池在托盘中任意位置的抓取、扫码及卸载,并且将扫码数据与托盘上所扫得数据的对比,实现对比纠错功能。
本发明公开一种锂电池分拣机械手装置,包括由局部上下平移结构(1.1.1)、整体位移结构(1.1.3)及锂电池吸附定位结构(1.1.2)组成的锂电池抓取卸载单元;其中,整体位移结构(1.1.3)联动锂电池抓取卸载单元(1.1)在锂电池扫码单元(2.2)一侧进行整体上下大范围平移;局部上下平移结构(1.1.1)联动锂电池吸附定位结构(1.1.2)在锂电池抓取卸载单元(1.1)内局部平移并通过锂电池吸附定位结构(1.1.2)对锂电池(7)进行自动化抓取、扫码及卸载;本发明能够实现锂电池在托盘中任意位置的抓取、扫码及卸载,并且将扫码数据与托盘上所扫得数据的对比,实现对比纠错功能。