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[00228745]一种锂电池分拣机械手装置

交易价格: 面议

所属行业: 机械分离

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201610225919.X

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 徐州中国矿业大学大学科技园有限责任公司

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所在地:江苏徐州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明公开一种锂电池分拣机械手装置,包括由局部上下平移结构(1.1.1)、整体位移结构(1.1.3)及锂电池吸附定位结构(1.1.2)组成的锂电池抓取卸载单元;其中,整体位移结构(1.1.3)联动锂电池抓取卸载单元(1.1)在锂电池扫码单元(2.2)一侧进行整体上下大范围平移;局部上下平移结构(1.1.1)联动锂电池吸附定位结构(1.1.2)在锂电池抓取卸载单元(1.1)内局部平移并通过锂电池吸附定位结构(1.1.2)对锂电池(7)进行自动化抓取、扫码及卸载;本发明能够实现锂电池在托盘中任意位置的抓取、扫码及卸载,并且将扫码数据与托盘上所扫得数据的对比,实现对比纠错功能。
本发明公开一种锂电池分拣机械手装置,包括由局部上下平移结构(1.1.1)、整体位移结构(1.1.3)及锂电池吸附定位结构(1.1.2)组成的锂电池抓取卸载单元;其中,整体位移结构(1.1.3)联动锂电池抓取卸载单元(1.1)在锂电池扫码单元(2.2)一侧进行整体上下大范围平移;局部上下平移结构(1.1.1)联动锂电池吸附定位结构(1.1.2)在锂电池抓取卸载单元(1.1)内局部平移并通过锂电池吸附定位结构(1.1.2)对锂电池(7)进行自动化抓取、扫码及卸载;本发明能够实现锂电池在托盘中任意位置的抓取、扫码及卸载,并且将扫码数据与托盘上所扫得数据的对比,实现对比纠错功能。

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主办单位:辽阳市科学技术局

技术支持单位:科易网

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