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[00229264]基于ACP方法的平行智能车控制系统

交易价格: 面议

所属行业: 控制系统

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201710465329.9

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 中国科学院自动化研究所

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所在地:北京北京市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:本发明涉及智能车领域,具体涉及一种基于ACP方法的平行智能车控制系统,目的是为了实现无人驾驶车辆的安全行驶,同时降低无人驾驶车辆的制造成本。本发明提出的控制系统,包括平行控制中心和实际车路系统;其中,平行控制中心包括计算控制中心和人工车路系统。计算控制中心收集来自于实际车路系统中的行车参数、路况信息,同时收集来自于互联网的相关信息。经过计算、实验得出控制策略,再在实际车路系统和虚拟的人工车路系统中平行执行。通过提高路侧设备的智能化,有效解决了无人驾驶车辆的安全性问题、提高了通行效率及整体协同程度,同时降低了智能车上车载设备的成本。
摘要:本发明涉及智能车领域,具体涉及一种基于ACP方法的平行智能车控制系统,目的是为了实现无人驾驶车辆的安全行驶,同时降低无人驾驶车辆的制造成本。本发明提出的控制系统,包括平行控制中心和实际车路系统;其中,平行控制中心包括计算控制中心和人工车路系统。计算控制中心收集来自于实际车路系统中的行车参数、路况信息,同时收集来自于互联网的相关信息。经过计算、实验得出控制策略,再在实际车路系统和虚拟的人工车路系统中平行执行。通过提高路侧设备的智能化,有效解决了无人驾驶车辆的安全性问题、提高了通行效率及整体协同程度,同时降低了智能车上车载设备的成本。

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主办单位:辽阳市科学技术局

技术支持单位:科易网

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