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[00229268]一种基于可变误差的非线性系统自适应最优控制方法

交易价格： 面议

所属行业： 控制系统

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201510272090.4

交易方式： 技术转让技术转让技术入股

联系人：中国科学院自动化研究所

所在地：北京北京市

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技术详细介绍

摘要：本发明公开了一种可变误差的非线性自适应控制方法，通过引入合适的近似误差来逼近性能指标函数和策略控制函数，并使得指标函数能最终一致收敛。本发明结合神经网络，由于神经网络的良好的逼近性能，通过同时调节评价网络和策略网络的近似误差，使最终的性能指标函数能够收敛到最优评价函数的一个邻域内。