技术详细介绍
一种自动化配药设备，可自动提取密封瓶和/或安瓿瓶的药品与母液混合，形成所需药液，所述自动化配药设备包括图像控制单元、图像处理单元及感应单元，所述控制单元根据所述图像处理单元反馈的所述图像分析结果和感应装置反馈的位置信息、洁净度信息，控制单元其他各个单元工作。还提供了一种自动化配药方法。利用本发明的设备或方法进行配药，可实现配药过程的高精度控制。
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