[00231393]假肢控制方法及系统
交易价格:
面议
所属行业:
医疗器械
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201110327727.7
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
中国科学院深圳先进技术研究院
进入空间
所在地:广东深圳市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明涉及一种假肢控制方法,包括下列步骤:采集残肢皮肤表面的第一生物电信号和第二生物电信号;对所述第一生物电信号和第二生物电信号进行预处理;提取所述第一生物电信号和第二生物电信号的特征信息;根据所述第二生物电信号的特征信息识别肢体的空间姿态,根据所述第一生物电信号的特征信息识别肢体的动作类型;根据所述肢体的空间姿态和肢体的动作类型驱动假肢完成相应的动作。本发明还涉及一种假肢控制系统,采用第一生物电信号和第二生物电信号同时作为信息源,对使用者在自由空间内的手臂空间姿态和肢体动作进行识别,使得系统在手臂空间姿态变化的情况下,保证动作识别准确率,从而极大提高了假肢系统的控制稳定性。
本发明涉及一种假肢控制方法,包括下列步骤:采集残肢皮肤表面的第一生物电信号和第二生物电信号;对所述第一生物电信号和第二生物电信号进行预处理;提取所述第一生物电信号和第二生物电信号的特征信息;根据所述第二生物电信号的特征信息识别肢体的空间姿态,根据所述第一生物电信号的特征信息识别肢体的动作类型;根据所述肢体的空间姿态和肢体的动作类型驱动假肢完成相应的动作。本发明还涉及一种假肢控制系统,采用第一生物电信号和第二生物电信号同时作为信息源,对使用者在自由空间内的手臂空间姿态和肢体动作进行识别,使得系统在手臂空间姿态变化的情况下,保证动作识别准确率,从而极大提高了假肢系统的控制稳定性。