[00231463]一种X射线成像机器人及其机械臂
交易价格：
面议
所属行业：
医疗器械
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201310339164.2
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
中国科学院深圳先进技术研究院
进入空间
所在地：广东深圳市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明提出一种X射线成像机器人，其包括用于固定X射线成像机器人的固定平台、动平台、并联机构、串联机构、托架、C形轨道、X射线源及影像探测器。动平台具有一个平动自由度和两个转动自由度；并联机构设置于固定平台和动平台之间，并联机构由多个支链并联组成；串联机构包括多个支臂，动平台及多个支臂依次通过转动副串联；托架通过转动副连接于串联机构中远离动平台的支臂的一端；C形轨道和托架以圆弧轨迹的滑动副连接；X射线源和影像探测器安装于C形轨道的内壁，且相对设置。所述X射线成像机器人可有效地在三维空间进行不同方位的成像，具有活动空间大、高精度、高刚度的优点。本发明另外提供所述X射线成像机器人的机械臂。
本发明提出一种X射线成像机器人，其包括用于固定X射线成像机器人的固定平台、动平台、并联机构、串联机构、托架、C形轨道、X射线源及影像探测器。动平台具有一个平动自由度和两个转动自由度；并联机构设置于固定平台和动平台之间，并联机构由多个支链并联组成；串联机构包括多个支臂，动平台及多个支臂依次通过转动副串联；托架通过转动副连接于串联机构中远离动平台的支臂的一端；C形轨道和托架以圆弧轨迹的滑动副连接；X射线源和影像探测器安装于C形轨道的内壁，且相对设置。所述X射线成像机器人可有效地在三维空间进行不同方位的成像，具有活动空间大、高精度、高刚度的优点。本发明另外提供所述X射线成像机器人的机械臂。
