[00231639]骨质磨削机器人、椎板磨削手术机器人控制系统及方法
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201611144542.1
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
中国科学院深圳先进技术研究院
进入空间
所在地：广东深圳市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种骨质磨削机器人，其包括有一骨钻，用于磨削病灶骨质；一机械臂，用于驱使骨钻运动；一多维力传感器，用于采集骨钻磨削病灶骨质时所产生的作用力；一机器人控制器，所述骨钻、机械臂和多维力传感器分别电性连接于机器人控制器，其中所述机器人控制器用于将多维力传感器采集的作用力分解为沿病灶骨质切面的切向力和沿骨钻轴心的轴向力，以及用于控制机械臂的运动姿态，以令所述切向力保持在预设值，并根据轴向力的力值得出骨钻对病灶骨质的磨削深度位置。本发明可简化运算处理过程、可判断磨削深度，进而提高手术精度，以及提高手术准确性与安全性。
本发明公开了一种骨质磨削机器人，其包括有一骨钻，用于磨削病灶骨质；一机械臂，用于驱使骨钻运动；一多维力传感器，用于采集骨钻磨削病灶骨质时所产生的作用力；一机器人控制器，所述骨钻、机械臂和多维力传感器分别电性连接于机器人控制器，其中所述机器人控制器用于将多维力传感器采集的作用力分解为沿病灶骨质切面的切向力和沿骨钻轴心的轴向力，以及用于控制机械臂的运动姿态，以令所述切向力保持在预设值，并根据轴向力的力值得出骨钻对病灶骨质的磨削深度位置。本发明可简化运算处理过程、可判断磨削深度，进而提高手术精度，以及提高手术准确性与安全性。
