[00231642]血管介入手术机器人的导管推送控制方法及导管推送设备
交易价格：
面议
所属行业：
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201780000453.6
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
中国科学院深圳先进技术研究院
进入空间
所在地：广东深圳市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明适用于医疗设备领域，公开了血管介入手术机器人的导管推送控制方法及导管推送设备，其中，血管介入手术机器人的导管推送控制方法包括包括测力步骤和调控步骤，调控步骤为设置控制器，用于调控导管推送过程中的运动参数以防止导管推送过程中戳破血管；测力步骤包括在用于夹持和捻动导管旋转的摩擦块组件上设置压力传感器，以用于检测摩擦块组件对导管的压力大小；在一支撑座上设置可供导管穿过的扭矩传感器，以用于检测导管的扭矩大小。本发明通过间接测量法可以同时测出导管头部所受阻力和导管的扭矩，以达到有效控制导管运动的目的；且由于其可以让医生远距离操控，故有效降低了手术对医护人员和病人的危害。
本发明适用于医疗设备领域，公开了血管介入手术机器人的导管推送控制方法及导管推送设备，其中，血管介入手术机器人的导管推送控制方法包括包括测力步骤和调控步骤，调控步骤为设置控制器，用于调控导管推送过程中的运动参数以防止导管推送过程中戳破血管；测力步骤包括在用于夹持和捻动导管旋转的摩擦块组件上设置压力传感器，以用于检测摩擦块组件对导管的压力大小；在一支撑座上设置可供导管穿过的扭矩传感器，以用于检测导管的扭矩大小。本发明通过间接测量法可以同时测出导管头部所受阻力和导管的扭矩，以达到有效控制导管运动的目的；且由于其可以让医生远距离操控，故有效降低了手术对医护人员和病人的危害。
