技术详细介绍
本实用新型公开了一种旋转驱动浮动导杆式机械手
本实用新型中的机械手驱动滑块设在弧形导轨上且一端与浮动导筒相连，左/右限位顶杆分别设在弧形导轨上，浮动导筒套设于浮动导杆上，浮动杆左/右端板分别连接于浮动导杆两端，R轴底座板设在浮动杆左/右端板之间，R轴滑套设在R轴底座板上，R轴法兰板设在R轴主导杆上，Z轴导杆设在R轴法兰板上；R轴驱动左/右导板分别设在R轴主导杆上，Z轴左/右滑座导套分别设于Z轴左/右滑座导杆上，Z轴驱动左/右顶杆分别设在Z轴左/右滑座导套上，Z轴左/右顶杆导套分别设在R轴法兰板两侧，且Z轴驱动左/右顶杆分别穿插于Z轴左/右顶杆导套中，夹具安装于Z轴滑块。本实用新型机械手结构简单，可靠性高。