[00242522]基于Android系统的桥梁检测车3D模拟监控方法
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201210068454.3
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
中国计量学院
进入空间
所在地：浙江杭州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明涉及一种基于Android系统的桥梁检测车3D模拟监控方法，本发明包括以下步骤：在搭有Android系统的开发板上正确连接双轴倾角传感器，并将这些传感器安装到桥梁检测车的机械臂上；在Android应用程序中驱动双轴倾角传感器，采集桥梁检测车机械臂转动的角度数据；在Android应用程序中对机械臂以及障碍物进行3D建模；通过倾角传感器传来的角度数据，控制机械臂3D模型的运动，并且在屏幕上显示；检测机械臂3D模型与障碍物模型之间发生的碰撞，并且触发声音警报。该方法不但能让用户对桥梁检测车的姿态进行全局的观察而且具有碰撞警报功能。这大大提高了桥梁检测车的安全性能。
摘要：本发明涉及一种基于Android系统的桥梁检测车3D模拟监控方法，本发明包括以下步骤：在搭有Android系统的开发板上正确连接双轴倾角传感器，并将这些传感器安装到桥梁检测车的机械臂上；在Android应用程序中驱动双轴倾角传感器，采集桥梁检测车机械臂转动的角度数据；在Android应用程序中对机械臂以及障碍物进行3D建模；通过倾角传感器传来的角度数据，控制机械臂3D模型的运动，并且在屏幕上显示；检测机械臂3D模型与障碍物模型之间发生的碰撞，并且触发声音警报。该方法不但能让用户对桥梁检测车的姿态进行全局的观察而且具有碰撞警报功能。这大大提高了桥梁检测车的安全性能。
