技术详细介绍
本实用新型公开了一种伸缩自锁式管内移动机器人。
伸缩自锁式管内移动机器人现有管道机器人负载小，稳定性差，大阻力条件下的作业装置仍存在严重缺陷。本实用新型的前车体组件安装前自锁机构组件，后车体组件安装后自锁机构组件，前车体组件与后车体组件通过导杆与导套形成移动副；驱动组件的螺纹轴与前车体构成螺旋传动，将驱动电机的转动转换成前、后车体组件的移动，驱动管内移动机器人。本实用新型通过前、后自锁机构组件确保与管道内壁充分接触，有效增加其在管内的稳定性和负载能力；伸缩自锁式管内移动机器人压紧弹簧始终保证自锁机构组件与管道内壁有压紧力，保证机器人在管内移动的稳定性，且前车体组件与后车体组件构成的螺旋副具有自锁功能，可满足机器人在任意位置停止锁定。
伸缩自锁式管内移动机器人现有管道机器人负载小，稳定性差，大阻力条件下的作业装置仍存在严重缺陷。本实用新型的前车体组件安装前自锁机构组件，后车体组件安装后自锁机构组件，前车体组件与后车体组件通过导杆与导套形成移动副；驱动组件的螺纹轴与前车体构成螺旋传动，将驱动电机的转动转换成前、后车体组件的移动，驱动管内移动机器人。本实用新型通过前、后自锁机构组件确保与管道内壁充分接触，有效增加其在管内的稳定性和负载能力；伸缩自锁式管内移动机器人压紧弹簧始终保证自锁机构组件与管道内壁有压紧力，保证机器人在管内移动的稳定性，且前车体组件与后车体组件构成的螺旋副具有自锁功能，可满足机器人在任意位置停止锁定。